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机译:使用表面学习和推式恢复技术在不平坦地形上的实用双足步行控制
Seung-joon Yi; Byoung-tak Zhang; Dennis Hong; Daniel D. Lee;
机译:基于粘弹性模型的接触力/转矩控制,在不定地形上稳定双足行走
机译:符合标准的两足动物在不平坦的地形上以点脚行走:
机译:使用地面学习和推举恢复在不平坦地形上的实用双足步行控制
机译:在不平坦地形上的人形机器人中动态行走的Dual-SLIP模型。
机译:在视觉引导下在复杂地形上行走时人类利用双足步态的生物力学
机译:双层行走控制方法适应未知的不平坦表面。实现双面行走适应水平未知的不平坦表面。
机译:通过计算运动角度来控制电动机来控制行走机器人在不平坦道路上行走时保持平衡的步行机器人的行走方法
机译:步行模式创建设备,双向步行机器人设备,步行模式创建方法,双向步行机器人设备的控制方法,程序和记录介质
机译:行走图案形成设备,带兜帽的行走机器人,行走图案形成方法以及带行走图案的机器人的控制方法,程序和记录介质
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